LABLOGATOIRE

Salut, je m’appelle Samuel Bouchard et j’écris le LaBlogAtoire.

Pour me contacter:

Skype: sambouchard418
Courriel: samuel [AT] robotiq.ca
Twitter: SamBouchard

Je me sert de ce blog pour partager mes expériences en entrepreneuriat technologique. Je présente des technologies, produits, modèles d’affaires et réflexion sur le sujet. Je focus principalement sur des applications robotiques et web.

J’ai passé plusieurs années de formation au Laboratoire de robotique de l’Université Laval, d’où j’ai obtenu mon doctorat. Je travaille aujourd’hui au démarrage de Robotiq inc, un spin-off de ce laboratoire. Je suis  directeur des technologies chez DuProprio.com.

Publications scientifiques auxquelles j’ai contribuées

• 200x, Application of a Cable-driven Parallel Mechanism for Appearance Modelling of Objects,
  Samuel Bouchard, Jean-Daniel Deschênes, Philippe Lambert, Simon Perreault, Nicolas Martel-Brisson, Nathaniel Zoso, Patrick Hébert, Clément Gosselin et André Zaccarin,
  [soumise, à paraître]
• 2008, On the Ability of a Cable-Driven Robot to Generate a Prescribed Set of Wrenches,
  Samuel Bouchard, Clément Gosselin et Brian Moore,
  [pdf, bibTeX]
• 2007, Computationally Efficient Predictive Robot Control,
  Vincent Duchaine, Samuel Bouchard et Clément Gosselin
  [pdf, bibTeX]
• 2007, Workspace Optimization of a Very Large Cable-driven Parallel Mechanism for a Radiotelescope Application,
  Samuel Bouchard et Clément Gosselin
  [pdf, bibTeX]
• 2007, A Cable-driven Parallel Mechanism for Capturing Object Appearance from Multiple Viewpoints,
  Philippe Lambert, Jean-Daniel Deschênes, Simon Perreault, Nicolas Martel-Brisson, Nathaniel Zoso, André Zaccarin, Patrick Hébert, Samuel Bouchard et Clément Gosselin
  [pdf - bibTeX]
• 2006, Kinematic Sensitivity of a Very Large Cable-driven Parallel Mechanism,
  Samuel Bouchard et Clément Gosselin
  [pdf - bibTeX]
• 2005, A Simple Control Strategy for Overconstrained Parallel Cable Mechanisms,
  Samuel Bouchard et Clément Gosselin
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