LaBlogAtoire

(Image tirée d’un article du New Scientist)

Boston Dynamics est une entreprise co-fondée par des finissants du MIT, dont Marc Raibert. Son principal intérêt de recherche est la locomotion animale et humaine. Évidemment, les robots de Boston Dynamics ne sont pas l’oeuvre d’une seule personne. Parmi son équipe se trouve d’ailleurs depuis 2003 Martin Buehler, un ancien professeur du CIM de McGill.

Lors d’une récente visite du laboratoire GRASP de U Penn, on avait eu la chance de voir à l’oeuvre le Little Dog de Boston Dynamics. La compagnie avait fait un don du robot pour le recherches de quelques étudiants gradués. Ceux-ci recevaient à chaque mois un nouveau relief et ils devaient reprogrammer le robot pour qu’il puisse le traverser de façon autonome.

Un de mes collègues du Laboratoire de robotique de l’Université Laval m’a envoyé la semanie dernière le vidéo de Big Dog, aussi connu sous le nom de la mule robotique. Comme le nom l’indique, il s’agit d’une version plus grande de Little Dog. Il est actionné par un système hydraulique alimenté par un moteur à essence et mesure 70 cm. La recherche sur le petit et le grand chiens est financée en partie par le DARPA, la branche de R&D de l’armée américaine.

Cet article a été publié le Monday 22 January 2007 à 7:24 et est classé dans Robotique. Vous pouvez en suivre les commentaires par le biais du flux RSS 2.0. Vous pouvez ajouter votre commentaire, ou faire un trackback depuis votre propre site.