Pour clarifier le sujet d’entrée de jeu, il ne s’agit pas ici d’une réplique de Kalyna Roberge que Honda aurait pu faire. Quoique ce serait intéressant qu’un laboratoire de robotique canadien conçoive un robot capable de patiner sur la glace. La couverture de presse d’une telle réussite serait assurée, j’en suis certain.
Je parle plutôt ici d’une patineuse, l’insecte aux longues pattes qui se déplace à la surface de l’eau. Le labo de nano-robotique de Carnegie-Mellon a développé un prototype qui mimique l’insecte et qui est capable de se mouvoir sur l’eau.
Comme l’insecte, le robot flotte grâce à la tension de surface du liquide sur lequel il se trouve. Ce phénomène physique se manifeste de plusieurs façons et intervient entre autre dans l’explication de la célèbre expérience du Mentos-Coke-Diet.
L’eau se déforme sous le poids de l’objet sans briser sa surface. Cette déformation provoque une force vers le haut qui compense le poids. La patineuse naturelle réussit à ne pas briser la surface de l’eau grâce à de très longues pattes couvertes de cils hydrophobes. Sa version robotique a aussi de très longues pattes et les cils sont remplacés par du téflon. Comme le savent les pêcheurs à la mouche qui enduisent leurs lignes et leurs mouches de cette substance, le téflon est une substance hydrophobe.
La capacité de flotter à la surface était le premier défi à rencontrer par l’équipe de chercheurs. Le second était de pouvoir actionner les pattes afin que la patineuse se déplace. Pour ce faire, les pattes du milieux sont actionnées grâce à un crystal piézo-électrique. C’est ce matériau qui était utilisé pour lire les disques vyniles de papa-maman hippies. Dans cette application, sa déformation provoquait un courant qui était amplifié dans les haut-parleurs. Pour actionner les pattes de la patineuse, c’est l’inverse qui se produit. Un courant est envoyé à la fréquence de résonance du crystal pour le faire osciller. L’arrangement mécanique provoque un mouvement en ellipse du bout de la patte, ce qui permet au robot de patiner. Pour le voir en action et lire les publications, visitez la page du projet.
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