Le World Technology Evaluation Center (WTEC) est une organisation américaine qui évalue l’état des technologies partout dans le monde. Ces études peuvent être commandées par différentes branches du gouvernement américain oeuvrant dans les sciences et les technologies, par exemple la NSF, la NASA, le DARPA, le NIST, etc.
Dans le cadre de nos démarches pour éventuellement démarrer une entreprise en robotique, je viens de parcourir un de leur rapport sorti en 2006 intitulé “International Assessment of Research and Development in Robotics“. Celui-ci a été écrit par des chercheurs spécialistes dans le domaine. Pour ce faire, ils ont effectué des visites et des entrevues avec des chercheurs provenant d’entreprises et de centres de recherche de différents pays: USA, Japon, Corée du Sud, Australie et en Europe. Le rapport présente l’état actuel de la robotique, compare les USA avec le reste du monde (c’est le but du rapport), et discute des défis futurs de la robotique. C’est ce dernier aspect qui m’intéressait plus particulièrement.
Suivez le lien pour voir le résumé (dont l’image en haut est tirée) que j’ai fait des défis en robotique présentés dans ce document. Ils sont séparés suivant la classification du rapport:
- Véhicules robotiques
- Robotique spatiale
- Humanoïdes
- Robots industriels, personnels et de service
- Robotique médicale et applications biologiques
- Réseaux de robots
Bien que chacun de ces domaines présente certaines particularités, il y a plusieurs thèmes qui se répétaient:
- L’interaction avec le monde réel. Les robots devront aller plus loin qu’observer le monde qui les entoure. Ils devront être capable de prendre des objets, les manipuler, assembler, construire, réparer, etc. Pour ce faire, leur mécanique devra s’améliorer conjointement avec leurs programmes. Ceux-ci devront mieux intégrer l’information provenant de différents capteurs tactiles, visuels et autres.
- La mobilité et la navigation. Que ce soit pour un véhicule mobile sur terre, sous la mer ou dans l’espace, plusieurs défis demeurent. Le robot devra être plus en mesure de savoir où il se trouve et de prendre des décisions sur les chemins à parcourir pour accomplir la tâche commandée. Les méthodes utilisées en ce moment devront être améliorées pour couvrir de plus grands espaces et être plus robustes.
- L’interaction humain-robot. Les robots ont de plus en plus la capacité d’évoluer dans des environnements non structurés. La diminution de la main-d’oeuvre disponible et l’augmentation des personnes à s’occuper entraîneront un vide dans la société que les robots pourront remplir. Pour ce faire, ils devront pouvoir cohabiter et collaborer avec les humains de façon sécuritaire et efficace. Pour la sécurité, de grandes améliorations devront avoir lieu tant au niveau mécanique que logiciel. De plus, l’interaction avec les robots devra se faire de façon plus naturelle que par la programmation pure et dure. Ceci permettra à plus de gens de pouvoir interagir avec eux et ainsi favoriser leur acceptation.
- L’accessibilité des composantes. Comme n’importe quel domaine nouveau, les chercheurs en robotique développent beaucoup de composantes sur mesure. Afin de rendre les robots accessibles, certaines composantes (capteurs, actionneurs, voire bras, mains, etc.) deviendront des standards, seront produites en bonne quantité et leur coût diminuera.
Suite à la lecture de ce document, je suis encore plus convaincu que la robotique s’apprête à connaître une période de forte croissance. C’est même déjà commencé. D’un côté, les changements dans la société feront que plus de gens voudront des robots. En même temps, les technologies arrivent à maturité. On a justement offert au paternel un Dirt Dog de iRobot pour la fête des pères. C’est le premier robot qu’il côtoiera. Parions que ses petits enfants n’auront pas à attendre jusqu’à 60 ans pour voir arriver un robot dans leur maison!
[...] “La robotique va passer par les mêmes phases que l’informatique personnelle” est une citation de Bruno Maisonnier, président de la compagnie Aldebaran Robotics. Il l’a énoncée dans cette entrevue à InternetActu où il parle de leur robot humanoïde Nao. Comme les ordinateurs, un robot est une machine programmable. La différence, c’est que les robots peuvent agir mécaniquement sur le monde physique. Il prédit que les premières plate-formes auront peu d’applications, puis que des programmes seront développés pour leur faire effectuer différentes tâches. Cette citation va dans la même direction que le rapport dont je parlais en début de semaine. On semble s’approcher d’une époque où des standards apparaitront (systèmes d’exploitations, capteurs, actionneurs, membres complets, etc.). En fait, cette étape sera nécessaire pour faire diminuer le coût des automates et permettre leur adoption à grande échelle. Maisonnier pousse l’analogie en comparant leur Nao au premier Mac… sauf qu’il roule sur Linux. Parions que l’open source changera l’allure d’une lutte pour les standards en robotique! [...]