LaBlogAtoire

[Couverture de Scientific American, janvier 2007]

Bill Gates écrivait dans l’édition de janvier 2007 de Scientific American qu’on arrivait à l’aube de l’ère des robots. Il compare avec enthousiasme et nostalgie l’état actuel de la robotique à celui de l’informatique dans les années 70, prévoyant donc une explosion d’applications commerciales. A-t-il raison? Est-ce que la robotique sera vraiment la prochaine grosse affaire?

C’est en tout cas le sentiment que j’avais à la sorti de RoboDevelopment la semaine dernière. Tout le monde présent se prépare à voir les robots envahir nos espaces. Quand et comment? Personne n’a la réponse exacte. Après avoir traversé une époque confinés en industrie et isolés des humains, les robots s’apprêtent à faire le passage dans nos maisons et nos PME pour nous aider et interagir avec nous. Voici ce que pensent différents conférenciers qui ont présenté.

Qui donnait la présentation — Tandy Trower, chef du projet Microsoft Robotics Group
Ce qu’ils font — Le géant du logiciel a lancé l’année dernière Microsoft Robotics Studio (MSRS). Cette plate-forme permet de programmer et simuler un robot. Microsoft saisissent bien l’importance de devenir le standard et rendent leur logiciel très accessible. Il est gratuit pour les particuliers et très abordables pour les entreprises. En robotique, Microsoft ne sont pas les plus gros: Seulement 11 des 76 000 employés de Microsoft étaient attitrés au développement de la première version de MSRS. Jusqu’à maintenant, 150 000 téléchargements du logiciel ont été effectués.
Ce qu’ils pensent — L’objectif de leur initiative est d’éviter d’avoir à recommencer à zéro à chaque fois que robot doit être programmé. Ils misent dont sur le fait que les fabricants de composantes matérielles et logicielles se rallient à leur plate-forme pour diffuser leurs produits. Par exemple, à la conférence, la compagnie Braintech présentait leur module de reconnaissance visuelle implémenté dans MSRS pour doter un robot Lego Mindstorm de cette capacité. Selon Microsoft, les applications de la robotique de service suivront la progression suivante:

1. Capteurs simples (domotique, capteurs dans l’automobile)
2. Systèmes simples à application unique (jouets, aspirateurs)
3. Systèmes mobiles d’information et de communication (iRobiQ, Huggable, Probo)
4. Systèmes capable de manipulation agile (anyBots, Willow Garage)

En ce moment, on se trouve quelque part autour de l’étape 2. Un autre signe de leur intérêt, ils ont lancé un programme de bourses pour financer des projets étudiants visant des applications de collaboration humain-robot.

Qui donnait la présentation — Paolo Pirjanian, CEO
Ce qu’ils font — Evolution Robotics ne construisent pas de robots mais il font quant même de la robotique. Ils ont plusieurs solutions entre autre pour la reconnaissance visuelle, la navigation et aussi un système d’opération robotique. C’est en autre leur solution qui était intégrée au chien Aibo pour qu’il reconnaisse son maître grâce à sa caméra. Récemment, il ont pris une entente avec le fabricant de jouet WowWee pour sortir trois nouveaux robots en 2009 dotés de systèmes de navigation.
Ce qu’ils pensent — À l’image de l’entreprise, ils affirment qu’on approche plus de l’ère de la robotique que de celle des robots. Ils ne comparent pas la robotique à l’informatique des années 70, mais plutôt à l’électronique grand public suggérant qu’on verra plus d’appareils dédiés à une fonction particulière que de plate-formes robotiques générales. Leur avis est que pour réaliser des produits de faible coût, on ne peut utiliser une plate-forme générale. L’électronique doit être minimisés et optimisée. Ils estiment que la robotique fera donc son passage vers le grand public à coup d’applications ou de fonctionnalités précises. Ils donnent l’exemple de la voiture Lexus qui peut se stationner en parallèle ou encore des jouets qui utilisent leur technologie. Ce ne sont pas clairement des robots, mais ils utilisent des aspects de la robotique.

Qui donnait la présentation — Matt Trossen, CEO
Ce qu’ils font — Ils sont le plus important magasin en ligne de robots hobby. Ils vendent des kits de robots, des robots jouets et domestiques, ainsi que plusieurs pièces de robots.
Ce qu’il pensent — Sa vision de l’évolution de la robotique est la suivante:

1. Solutions toutes faites, boites fermées, (Pleo, iRobot, Manipulateurs industriels)
2. Solutions toutes faites, kits robotique (roboSapiens, Lego Minstorm)
3. Plate-formes robotiques toutes faites (PowerBot, Coroware)
4. Industrie basée sur les composantes (On assemble différents capteurs, actionneurs, manipulateurs avec un processeur pour une application donnée)

Trossen affirme que la robotique doit voir émerger des standards, autant pour décrire un robot que pour le contrôler et faire communiquer ses différentes composantes. C’est seulement de cette façon qu’on pourra bâtir sur le travail des autres et accélérer le développement, il croit à la modularité. Il donne en exemple l’informatique d’aujourd’hui: on peut mettre n’importe quelle carte dans un ordinateur et elle fonctionne, on peut brancher plusieurs appareils différent via USB, etc. En informatique, le hardware est assez séparé du software pour que la majorité des programmeurs n’aient plus à s’en soucier. Trossen dit qu’on doit faire la même chose avec la robotique, c’est-à-dire l’amener au point où les programmeurs peuvent s’en emparer et développer une myriade d’applications. Les programmeurs sont le plus grand bassin de talents techniques de notre époque.

Prochaine partie de cet article sur la robotique de service: les points de vue de CoroWare, de RoboticsTrend et de la NASA, avec les grandes tendances qui se dessinent.

Cet article a été publié le Lundi 5 novembre 2007 à 21:18 et est classé dans Robotique. Vous pouvez en suivre les commentaires par le biais du flux RSS 2.0. Vous pouvez laisser un commentaire, ou faire un trackback depuis votre propre site.