SARAH (Self-Adaptive Robot auxiliary Hand), la main créée par l’inventeur en résidence au laboratoire de robotique de l’Université Laval Thierry Laliberté, se retrouve sur Popular Science puisqu’elle fait partie de la boite à outils de Dextre. Ce-dernier est un torse robotique qui se retrouvera au bout du CANADARM-2, sur la Station spatiale internationale. SARAH est une main dont la mécanique s’adapte naturellement à la forme des objets, sans contrôle complexe. Sa robustesse en font une candidate idéale pour les missions spatiales. Le BMT (Blanket Manipulation Tool), petit frère de SARAH permettant d’enlever une couverture de protection thermique pour l’entretien de satellite se trouve aussi dans la boite à Dextre présentée par le magazine. SARAH a aussi une cousine au Royaume-Uni, SARAH-UK, qui sert pour faire le ménage de déchets radioactifs.
Voir plus d’information et des vidéos de la main sur le site du Labo.
Vraiment impressionnant, finalement, à quoi ça sert d’avoir 5 doigts ^^
Enfin, on dit qu’à partir du moment ou il y a un doigt opposable aux autres la préhension se fait telle que l’espèce peut utiliser des outils.
Maintenant, avec 3 doigts, ils sont tous opposés les uns aux autres… donc peut-être SARAH a-t-elle la préhension parfaite ?!
En fait, elle peut aussi orienter ses doigts par rapprot au autres pour faire trois types de prise: pour prendre une balle, pour prendre un cylindre ou pour pincer un objet à deux doigts (comme sur la photo).