Ça y est, c’est terminé pour vrai. Je viens d’effectuer le dépôt final de ma thèse intitulée Géométrie des mécanismes parallèles entraînés par des câbles. Les extensions multimédias auxquelles je réfère dans la thèse sont disponibles en suivant les liens suivants:
Les trois derniers vidéos ont été réalisés avec et par des partenaires du LVSN. La thèse porte sur les robots à câbles, qu’on peut imaginer comme des grues robotisées. L’application commerciale la plus connue de ce type de robot est sans contredit la célèbre Skycam, utilisée dans les stades sportifs. Peu d’autres applications ont fait le saut du domaine de la recherche, malgré les différents prototypes développés, particulièrement ceux du NIST.
Dans le dernier chapitre de la thèse, je présente une application prototype qu’on en a fait. Il s’agit d’un appareil pour numériser automatiquement l’apparence 3D d’objets dont j’avais déjà parlé. Dans les autres chapitres, je présente des outils mathématiques pour concevoir de tels robots.
Voilà donc ce qui explique mon peu d’assiduité sur ce blog dans les derniers temps: je canalisait toute mon énergie de rédaction sur ma thèse. Je suis donc dû pour une jachère cérébrale et je vous donne rendez-vous en août!
Mots-clefs : laboratoire robotique université laval, robot câble
Congratulations for the thesis and congrats also for the videos. Definitely, you know how to sell an idea.
Félicitations! Je ne doute pas des efforts requis pour réaliser tout ça.
Petite faute dans le titre de l’annexe C :
« Équation anlytique du point d’intersection entre trois sphères. »
Il manque un a dans analytique!
Salut Sam,
Toutes mes félicitations…j’ai regardé vite ta thèse et tout me semble correct…lol
Merci à vous trois!
Steph, t’aurais pas pu me le dire avant!
On finit par ne plus rien voir à force de repasser sur un document.
[...] Réflexions technologiques et entrepreneuriales — par Samuel Bouchard « Terminée, ma thèse sur les robots à câbles NELI: Interface de locomotion robotique [...]
[...] pour les termes “cable-driven robot”, le type de robot sur lesquels j’ai fait ma thèse. En deuxième position se trouve le pdf d’une de mes présentations sur slideshare. Pourquoi [...]