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Archive pour la catégorie ‘Robotique’

Répertoire des compagnies et centres de recherches en robotique au Québec

28.01.2009

On a rencontré plusieurs personnes dans les derniers mois. Voici un répertoire des principaux acteurs en robotique au Québec.

1. Recherche

1.1 Universités

Plusieurs laboratoires de niveau mondial. Consultez les liens pour avoir une idée de leurs travaux de recherche.

1.2 Centres de recherche et de transfert

Assistent entreprises quand leur projet est trop risqué pour un intégrateur.

  • Centre de recherche industrielle du Québec (CRIQ)
  • Centre de robotique et de vision artificielle (CRVI)
  • Centre des technologies de fabrication aérospatiale (CTFA)
    R&D de solutions robotiques poussées pour l’industrie aérospatiale canadienne.
  • Institut de recherche d’Hydro-Québec
    L’endroit le plus impressionnant en robotique au Québec, à part peut-être l’Agence Spatiale. Plusieurs projets très complexes pour inspecter et réparer les installations d’Hydro-Québec, qui lui sauvent des millions à chaque année en évitant des interruptions de services.
  • Agence Spatiale Canadienne
    Utilisateurs du fameux Bras Canadien et de Dextre. Viennent de recevoir un budget supplémentaire de 100M$ exclusivement pour la robotique. C’est considérable puisque le budget de l’Agence est de 300M$ depuis plusieurs années.

2 Entreprises

2.1 Intégrateurs

Ils semblent bien occupés à en juger ce dossier dans les affaires. Il y en a une multitude. Voici certains que j’ai rencontré au RV de l’automatisation 2008. Pour une lsite plus exhaustive, consultez le regroupement des équipementiers en automatisation industrielle.

Intégrateurs en vision qui s’associent à des intégrateurs pour des solutions complètes.

2.2 Fabricants

Tous les grands manufacturiers de robots industriels ont des représentants au Québec.

D’autres entreprises de périphériques ou de logiciels sont basées au Québec.

  • ServoRobot
    ServoRobot fabrique des outils de production destinés à l’optimisation des procédés robotisés d’assemblage et de manutention.
  • Jabez Technologies
    Logiciel de programmation de robots à partir de CAD.
  • Robotiq
    Startup où je travaille, fabricant de composantes robotiques.
  • Collineo
    Fabricant de plates-formes mobiles sur mesure.
  • Robomotio
    Malgré des produits intéressants, quelques contrats et une base de chercheir intéressante, l’entreprise semble avoir fermé ses portes.

Présentation sur la robotique au Québec.

SitoVote

Bras robotique laveur de vaisselle

18.12.2008

Encore prototype, mais regardez tout de même ce bras développé à l’université de Tokyo en association avec Panasonic. De quoi en faire rêver plusieurs. Le Japon, dont la population passera de 127 millions à 42 millions en 50 ans (ils ne veulent pas d’immigration), fait le pari d’investir massivement dans la robotique pour assister les gens dans la vie de tous les jours.

[Via DeviceGuru, autre vidéo aussi sur Reuters]

Microsoft vs Google: jusque dans la robotique

15.12.2008

La guerre entre les deux géants est un classique de l’histoire corporative. Elle se transporte même dans les projets plus exploratores tel que la robotique. Encore une fois, deux approches s’affrontent.

  • Microsoft


    Le groupe de Bill travaillent sur Microsoft Robotics Studio, un logiciel pour programmer, simuler et contrôler différents robots. Tel que j’avais parlé dans un autre article sur la robotique, Gates lui-même voit les robots à un stade où les ordinateurs étaient dans les années 70. Ils cherchent dont à faire un logiciel accessible pour programmer les robots facilement à-la-Labview (blocs et fils). On peut le télécharger gratuitement. Plusieurs compagnies, tel que Braintech, vont faire des fonctions qu’on peut intégrer directement au logiciel pour faire de la reconnaissance visuelle. Plusieurs autres fabricants de robots se collent graduellement au windows des robots pour rendre leur plate-forme accessible à plus de gens. L’idée de Microsoft est bonne, on doit voir plus de standardisation dans la robotique pour qu’elle prenne un essor réel.

  • Google

    D’accord, Google n’est pas directement dans la robotique, du moins pas à ma connaissance. Mais ils ne se tiennent pas très loin: achètent des technologies à Stanford, commanditent une compétition de robots lunaires… C’est surtout un ancien de Google, Scott Hassan, qui finance actuellement Willow Garage. Willow visent à développer une plate-forme mécanique et logicielle open-source et à la mettre dans les mains de roboticiens. L’idée est ici la même que celle de Microsoft: il faut éviter de recréer la roue à chaque fois en robotique si on veut qu’elle avance. Voici un vidéo récent qui monte l’état de leur PR2 (Pr = Personnal Robotics).

    • Oui Google a été payant pour Hassan, qui a les moyens de financer ce laboratoire de recherche privé d’une soixantaine de personnes indéfiniment.

Qui gagnera, la diffusion logicielle de Microsoft ou l'open-source prôné par les amis de Google?

Abatteuse fourmi

10.12.2008

Wow, il faut que mon père et tous les vieux bûcherons voient ça: un abatteuse sur six pattes, pour réduire les dommage au sol des forêts.

C’est développée par la Finlandaise Plustech, maintenant partie de John Deere.

Raie mécanique

1.12.2008

Vidéo de la raie mécanique de la compagnie Evologics, dont je parlais précédemment sur le design inspiré de la nature. La bête est contrôlée à distance dans le vidéo. Festo présentent le “fin ray effect” dans ce pdf présentant leur adaptation du concept à une tâche d’automatisation. On peut aussi vir leur version aérienne ci-dessous:

Vision artificielle et vidéo

30.11.2008

Bill Gates disait qu’on arrive dans l’ère des robots. Certains nuancent plutôt que arrive à l’ère de la robotique. Ils estiment que la robotique prendra le chemin de l’électronique plutôt que celui de l’informatique. Au lieu de voir des robots partout autour de nous, il y aura un peu de robotique dans les objets de tous les jours: voitures, jouets, logiciels, etc. Regardez justement le vidéo suivant de la recherche qui se fait chez Adobe, un outil de montage vidéo, à la sauce vision numérique.


Interactive Video Object Manipulation from Dan Goldman on Vimeo.

[Vu sur AI and Robotics]

Jambes Honda

10.11.2008

Regardez ce vidéo du nouveau produit de Honda: une paire de jambes supportant un banc sur lequel vous pouvez vous asseoir et marcher. Les jambes supportent environ 15% de votre poids. Cette solution est plutôt élégante comparativement aux exo-squelettes habituellement utilisés pour ce genre d’application (voir le vidéo ci-dessous)

Honda vise à aider les travailleurs et les gens en perte d’autonomie. Au delà de la presse reçue sur leur programme de robots humanoïdes, il est intéressant de voir des produits robotiques émerger de chez le géant automobile.

[Merci à Vincent pour le lien du vidéo Honda]

Un entrepôt vivant

16.10.2008

Reportage sur les robots mobiles de KIVA systems, capable de gérer l’inventaire d’un entrepôt de façon dynamique.  Vraiment génial! La robotique dans ce projet n’est pas ce qui se fait de plus poussé, mais la combinaison avec la logistique donne une application drôlement intéressante. C’est d’ailleurs un bel exemple de système robotique dont la valeur est facile à évaluer pour un client.

Accepter notre banalité

29.09.2008

rodney brooks

Dans la série d’excellentes conférences TED, on mettait en ligne hier une présentation de Rodney Brooks,  longtemps professeur au MIT et maintenant CTO chez iRobot.

Parmi les thèmes plus philosophiques qu’il aborde en discutant de robotique est notre “retreat from specialness”. Il présente l’évolution du point de vue de l’homme à propos de lui-même. À chaque nouvelle époque, nous nous voyons un peu moins au centre de l’univers. Nous réalisons qu’on fond, nous ne sommes pas si spéciaux. Contrairement à ce que nos ancêtres croyaient, le Soleil ne tourne pas autour de nous, nous venons de l’évolution de la vie comme nos cousins primates, etc. Un jour, nous apprendrons sûrement que d’autres formes de vie intelligente existent ailleurs. Un jour aussi, selon Brooks, nous accepteront que les robots sont des vivants. Et pourquoi pas?

Bref, en regard de la grande histoire de l’organisation de la matière, il ne faut pas nous voir comme une finalité. Nous faisons partie du processus. On doit avoir l’humilité d’admettre que le processus ne s’arrête pas à nous, individus aussi extraordinaires que nous puissions être. Brooks présente les robots comme une étape subséquente de cette organisation. En fait, à mon avis, avant les robots, il y a bien des systèmes créés par les humains que nous pouvons considéré comme la suite de l’organisation de la matière: les villes, la culture, les pensées qui circulent dans notre infrastructure de communication… Pourquoi la matière tend inexorablement à s’organiser de façon toujours plus complexe?!

Rendez-vous de l’automatisation 2008

23.09.2008

Mon collègue Vincent Duchaine présentera au Rendez-vous de l’automatisation 2008 organisé par le CRIQ, qui se tient le 24-25 septembre. Il abordera le thème de la collaboration humain-robot, sujet de ses travaux de recherche et préoccupation très actuelle de la communauté robotique dans le monde. Vous pouvez voir sa présentation ci-dessous.

Rendez Vous Automatisation 2008

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