LaBlogAtoire

Je suis en train de mettre wordpress à jour, désolé des désagréments.

[Photo de ATHLETE avec Brian Wilcox, source: JPL]

Je portais à votre attention il y a un moment un vidéo de robot ATHLETE du JPL. La semaine dernière, j’ai eu la chance d’en savoir plus sur cette plate-forme à la conférence de l’ASME alors que Curtis L. Collins nous en faisait un survol.

D’abord, l’objectif est la Lune. Ils veulent que ATHLETE puisse couvrir 99% du terrain lunaire. Le prototype mesure 2,2 m de haut, est 4 m de large et pèse 850 kg. Sa taille est limitée par le fait qu’ils doivent l’installer sur une remorque pour le transporter à des sites de tests. Le vrai ATHLETE devrait être deux ou trois fois plus gros. Sa vitesse maximale est 10km/h.

Dès le début du projet en 2005, la vision est que ATHLETE soit plus qu’un robot mobile. Les quatre fonctions qu’il peut remplir sont:

1. Mobilité - Être capable de se déplacer en roulant et/ou en marchant. Les roues sont en fait des “tweels”, un hybride entre un pneu (tire) et une roue (wheel). Il s’agit en fait d’une jante composée d’un matériau compliant, un peu comme sur un segway.
2. Manipulation - Se servir de ses membres pour effectuer des tâches de manipulateurs. Chaque membre est un manipulateur à 6 degrés de liberté. Équipé des bons outils, ils peuvent forer le sol, saisir des objets, etc.
3. Transport - Pouvoir déplacer des ressources au sol nécessaires aux astronautes.
4. Système d’atterrissage - Amortir l’atterrissage du module lunaire.

Pour contrôler la bête, sept processeurs sont nécessaires. Parmi ceux-ci, un seul est utilisé pour la commande directement. Les six autres sont nécessaires pour analyser les images des six caméras à chacune des pattes. Des encodeurs absolus et incrémentaux sont utilisés aux articulations. Leur agencement permet de déterminer le couple aux articulations. Le robot est aussi équipé d’un GPS et d’un IMU. Ce robot n’est pas conçu pour être complètement autonome, il y aura toujours un humain dans le processus.

Les travaux futurs consisteront à développer des tweels en métal et faire des tests d’atterrissage. Malheureusement, on n’a pas accès aux vidéos qu’il nous a montrés. Dans un de ces vidéos, on voyait ATHLETE lever deux pattes pour qu’une remorque puisse reculer en dessous de lui. Il se posait ensuite, puis repliait ses autres pattes pour que le camion puisse le ramener au JPL.

C’est vendredi, détendez-vous en écoutant les sons de la nature disponible sur la nouvelle carte de Wild Sanctuary. Chaque son est positionné et expliqué, incluant de l’information sur le contexte de l’enregistrement (saison, climat, météo, etc.). Le patron de l’entreprise, le bioacousticien Bernie Krause, estime que 40% des sons disponibles dans ses archives de 40 ans sont maintenant disparus avec les habitats ou altérés par le bruit humain.

[via Greg Sadetsky]

Cliquez ici pour voir d’où vient l’image de la nouvelle entête. Je l’ai choisi parce que je trouve qu’elle représente bien les sujets traités sur le LaBlogAtoire.

L’AAAS, c’est l’American Association for the Advancement of Science, et l’organisation à la source de la célèbre revue Science. Ils tiennent leur rencontre annuelle à San Francisco du 15 au 19 février, la plus importante conférence scientifique générale au monde avec 10 000 participants dont 1000 journalistes. Une foule de sujets passionnants y seront vulgarisés, nommons entre autre l’implication du crime organisé dans les virus informatiques, le développement durable et naturellement le réchauffement de la planète. Selon Wired, le congrès de cette année risque de prendre des tournures politiques compte tenu de l’immobilisme des hommes d’états dans certains dossiers scientifiques importants ainsi que la montée du créationisme dans les écoles américaines.
Ma cousine journaliste Mélanie St-Hilaire a la chance d’assister à cette prestigieuse conférence pour le compte du magazine Québec Sciences. Elle écrira des articles sur leur site CyberSciences dans les prochains jours. Comme ceux-ci n’ont pas encore de feed de leurs nouvelles, j’ai créé un dapp pour la suivre. Comme j’en avait discuté ici, un dapp permet d’extraire de l’information d’un site et de l’utiliser ailleurs, sur une page d’accueil personnalisée par exemple. Alors pour ceux qui comme moi sont curieux de savoir via la plume de Mélanie ce que les plus grands scientifiques ont à communiquer au public, mon dapp est accessible ici.