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Archive pour le mot-clef ‘robotique de service’

Encore prototype, mais regardez tout de même ce bras développé à l’université de Tokyo en association avec Panasonic. De quoi en faire rêver plusieurs. Le Japon, dont la population passera de 127 millions à 42 millions en 50 ans (ils ne veulent pas d’immigration), fait le pari d’investir massivement dans la robotique pour assister les gens dans la vie de tous les jours.

[Via DeviceGuru, autre vidéo aussi sur Reuters]

Abatteuse fourmi

10.12.2008

Wow, il faut que mon père et tous les vieux bûcherons voient ça: un abatteuse sur six pattes, pour réduire les dommage au sol des forêts.

C’est développée par la Finlandaise Plustech, maintenant partie de John Deere.

Un entrepôt vivant

16.10.2008

Reportage sur les robots mobiles de KIVA systems, capable de gérer l’inventaire d’un entrepôt de façon dynamique.  Vraiment génial! La robotique dans ce projet n’est pas ce qui se fait de plus poussé, mais la combinaison avec la logistique donne une application drôlement intéressante. C’est d’ailleurs un bel exemple de système robotique dont la valeur est facile à évaluer pour un client.

locomotion interface

Ça fait un moment que je voulais parler du projet NELI (A Network-Enabled Locomotion Interface) actuellement en cours à l’Université Laval. L’idée de ce projet est illustrée ci-haut. Elle consiste à embarquer un utilisateur sur plusieurs plate-formes entraînées par des câbles. L’utilisateur est immergé dans un environnement de réalité virtuelle (son et image) et le robot lui procure les sensations tactiles. Par exemple, lorsqu’un pied est dans le vide, le robot le suit sans opposer d’effort. Lorsqu’il touche le sol, le robot bloque pour simuler le sol. Au final, l’idée serait d’avoir plusieurs interfaces reliées par réseau.

Je vous en parle maintenant parce que de nouveaux vidéos sont disponibles, démontrant le concept:

Les applications potentielles de ce type de système sont la réhabilitation et l’entraînement. En ce moment, les systèmes similaires sont des tapis roulants. Leur nature (contraintes mécaniques, inertie) font qu’il est difficile de simuler différentes nature du sol. Avec NELI, on peut s’imaginer simuler la marche sur le sable, la boue, un plan incliné…

Ce projet de recherche représente plusieurs défis importants de contrôle et d’intégration. Il est une collaboration entre le LVSN et le Laboratoire de robotique de l’Université Laval.

[Merci à Martin Otis pour le vidéo et l'image]