Allez voir ce vidéo de Stickybot préparé pour la conférence ICRA 2007 qui aura lieu ce printemps, c’est beau à voir! Le petit lézard (2 pi de long) robotique est la création d’une équipe muti-diciplinaire dirigées par le biologiste Robert J. Full et l’ingénieur Mark Cutkosky de l’Université Stanford .
Il peut monter à la verticale sur une surface lisse grâce à son design et à son contrôle unique:
- Centre de masse très près du mur.
- Colonne vertébrale très flexible selon l’axe perpendiculaire au mur pour faciliter de grandes enjambées avec les petites pattes.
- Adhésion anisotropique des pattes pour contrôler l’adhérence, puis le décollement des pattes. Celles-ci sont couvertes de “poils” en polymère spécialement fabriqués qui transfèrent les forces de cisaillement de la surface vers la cheville.
- Contrôle de la force combiné à du sous-actionnement afin de distribuer les forces dans les pattes et d’éviter les concentration de contraintes.
Stickybot et son cousin Spinybot (pour les surfaces non lisses) sont issus du projet RISE et sont financés en partie par le programme Byodinotics du DARPA.
